机器人数据集
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仓储场景数据集
机器人搭载了视觉传感器、激光雷达传感器和IMU,在仓储环境的场景下进行的数据采集,该数据集中机器人的真实轨迹是通过高精度的摄像头捕捉,精度达到亚毫米级别。
家居场景数据集
机器人搭载了视觉传感器、激光雷达传感器和IMU,在家居环境的场景下进行的数据采集,该数据集中机器人的真实轨迹是通过高精度的摄像头捕捉,精度达到亚毫米级别。
通用场景数据集
机器人搭载了视觉传感器、激光雷达传感器和IMU,在家居环境的场景下进行的数据采集,该数据集中机器人的真实轨迹是通过高精度的摄像头捕捉,精度达到亚毫米级别。