无人机数据集-上海北斗导航创新研究院官方网站

无人机数据集

可用数据

视觉/惯导/激光雷达传感器单元
- 相机（NED CM3-U3-13Y3C-CS 全局快门）
- 惯导（Xsense MTi-300）
- 激光雷达（Velodyne VLP-16）
真值
- Leica MS60 激光全站仪（3D位置）
标定
- 相机内参
- 相机-IMU外参
- 相机-激光雷达外参

数据下载

天井场景数据集

无人机搭载了视觉传感器、激光雷达传感器和IMU，是在天井环境的场景下进行的数据采集。

开阔场地数据集

无人机搭载了视觉传感器、激光雷达传感器和IMU，是在开阔环境的场景下进行的数据采集。。